TY - 计算机科学 A1 - 张贺,刘国良,李南君,侯紫峰 T1 - 基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法 Y1 - 2018-11-14 JF - 计算机科学 JO - 计算机科学 SP - 23 EP - 26 VL - 41 IS - 10 UR - https://www.jsjkx.com N1 - 10.11896/j.issn.1002-137X.2014.10.005 ER -