%A 谢云 杨宜民 %T 基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制 %0 Journal Article %D 2002 %J 计算机科学 %R %P 121-124 %V 29 %N z2 %U {https://www.jsjkx.com/CN/abstract/article_14777.shtml} %8 2018-11-17 %X 1前言   自90年代以来,多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论一直是分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)领域研究的主要内容和热点.多智能体系统理论已经应用于工业制造、信息系统、交通控制、并发工程设计、多机器人等相当广泛的各个领域.……络适合定量数据,而风险因素的指标值具有很大的不易确定性等问题,采用模糊评价法量化信息安全的风险因素指标,对神经网络的输入进行模糊预处理。仿真结果表明,模糊神经网络经过训练,可以实时地佑算风险因素的级别。