基于次优区间卡尔曼滤波的机器鱼跟踪方法

基于次优区间卡尔曼滤波的机器鱼跟踪方法

童晓红,唐超

Robotic Fish Tracking Method Based on Suboptimal Interval Kalman Filter

TONG Xiao-hong and TANG Chao

计算机科学 . 2018, (2): 114 -120 . DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2018.02.020