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基于语义边缘驱动的实时双目深度估计算法
张鹏, 王新晴, 肖毅, 段宝国, 许鸿辉
Real-time Binocular Depth Estimation Algorithm Based on Semantic Edge Drive
ZHANG Peng, WANG Xin-qing, XIAO Yi, DUAN Bao-guo, XU Hong-hui
计算机科学 . 2021, (
9
): 216 -222 . DOI: 10.11896/jsjkx.200800203