移动机器人全局路径规划算法综述

移动机器人全局路径规划算法综述

王梓强, 胡晓光, 李晓筱, 杜卓群

Overview of Global Path Planning Algorithms for Mobile Robots

WANG Zi-qiang, HU Xiao-guang, LI Xiao-xiao, DU Zhuo-qun

计算机科学 . 2021, (10): 19 -29 . DOI: 10.11896/jsjkx.200700114