基于加速度模糊控制的六足机器人遥操作

基于加速度模糊控制的六足机器人遥操作

尹宏俊, 邓楠, 程亚迪

Teleoperation Method for Hexapod Robot Based on Acceleration Fuzzy Control

YIN Hong-jun, DENG Nan, CHENG Ya-di

计算机科学 . 2022, (6A): 714 -722 . DOI: 10.11896/jsjkx.210300076