基于点云数据的交通环境下单阶段三维目标检测方法

车爱博, 张辉, 李晨, 王耀南

Single-stage 3D Object Detector in Traffic Environment Based on Point Cloud Data

CHE Ai-bo, ZHANG Hui, LI Chen, WANG Yao-nan

计算机科学 . 2022, (11A): 210900079 -6 . DOI: 10.11896/jsjkx.210900079