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一种基于深度强化学习的无人小车双层路径规划方法
黄昱洲, 王立松, 秦小麟
Bi-level Path Planning Method for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
HUANG Yuzhou, WANG Lisong, QIN Xiaolin
计算机科学 . 2023, (
1
): 194 -204 . DOI: 10.11896/jsjkx.220500241