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面向多机器人环境中动态异构任务的细粒度动作分配与调度方法
王积旺, 沈立炜
Fine-grained Action Allocation and Scheduling Method for Dynamic Heterogeneous Tasks in Multi-robot Environments
WANG Jiwang, SHEN Liwei
计算机科学 . 2023, (
2
): 244 -253 . DOI: 10.11896/jsjkx.220500117