面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计

面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计

邱静,程洪,过浩星

Ergonomic Considerations in Design of Wearable Exoskeleton to Aid Walking

QIU Jing, CHENG Hong and GUO Hao-xing

计算机科学 . 2015, (10): 31 -34 .