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基于视觉的地理定位中PnP算法的精度评估方法
桂逸男, 老松杨, 康来, 白亮
Accuracy Assessment Method of PnP Algorithm in Visual Geo-localization
GUI Yi-nan, LAO Song-yang, KANG Lai, BAI Liang
计算机科学 . 2018, (
8
): 13 -16 . DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2018.08.003