摘要： 本文在分析了嵌入式实时操作系统WebitOS及其协议栈的TCP层发送和接收的基础上，指出了在基于静态优先级调度的实时抢占式系统中，负责TCP发送和接收的两个任务，在对TCP连接的同一个Socket进行操作时，如果这两个任务的优先级不同而发生抢占．就会使得Socket的状态出现异常．并导致TCP发送失败。为此，提出了动态改变优先级和在TCP层建立独立的发送任务两种算法，并对这两种算法进行了分析和评价。

关键词: 优先级 TCP连接 发送失败 互斥 ERTOS 嵌入式实时操作系统 算法 接收 协议栈 调度