计算机科学 ›› 2008, Vol. 35 ›› Issue (5): 134-137.
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摘要： 本文考虑了模型与真实模式之间可能存在的差异，分析了由此引发的问题。提出一种基于模型误差的交互式多模型算法，其中模型集合使用最小距离设计方法设计。Monte-Carlo仿真实验表明，新方法比IMM能更好地避免性能恶化，并且当真实模式保持不变时，从全局角度考虑新算法比IMM优越。
关键词: 混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 模型误差
Abstract: The difference between true mode and model is taken into account,and the problem which may arise from it is analyzed here. A new interacting multiple model algorithm based on model error is proposed, and the minimum distance design method is adopted here
Key words: Hybrid system, IMM, Kalman filter, Model error
. 基于模型误差的交互式多模型算法[J]. 计算机科学, 2008, 35(5): 134-137. https://doi.org/
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