摘要： 许多嵌入式系统要求硬实时或者软实时地执行，为了确保这些要求得到满足，不仅要对单个任务或代码段的执行时间进行测量，同时还必须确定整个系统的实时性能。为此，针对导致传统的纯软件方法测量精确度低的两个主要原因，借助于多源数据的信息融合思想，依据改进后的纯软件的实时代码执行时间的测量方法，提出了一种用于嵌入式系统实时性能分析的融合机制，基于这种机制，设计和开发人员能够查明时限错误，找出需要优化的代码以解决期限错过问题，并确定特定环境下实时任务集的可调度性。

关键词: 嵌入式系统 实时性 信息融合 操作系统 可调度性