电动汽车充电负荷预测的准确性受充电价格与多元负荷耦合关系的显著影响,而传统预测模型常忽略这一动态关联。为此,文中提出一种基于多分支融合与多头注意力残差网络的充电负荷预测方法。首先,对历史充电负荷、充电价格及时间特征进行动态解耦,构建价格-负荷解耦特征空间;其次,设计多分支并行网络,分别提取解耦后的时序特征、价格敏感特征及空间关联特征,并通过多头自注意力机制实现跨分支特征交互;最后,引入残差连接优化网络梯度传播,避免深层模型退化。基于真实充电站数据的实验表明,相比CNN-BiLSTM,GRU等基准模型,所提方法在平均绝对误差指标上降低16.15%。该方法为电力系统调度提供了高精度预测支持,验证了价格解耦特征与注意力机制在负荷预测中的协同有效性。

气象设备在极端气候条件下长期运行,及时准确获得健康状态对于确保其持续、可靠运行至关重要。然而,气象设备健康度评估面临评价指标复杂、器件间关联程度低、数据采集周期长、定性指标参数多以及定量指标缺少等问题,使得已有健康度评价方法难以直接应用于气象设备健康度评估。针对这些问题,系统地提出具有工程实践价值的气象设备健康度评价指标体系,通过数据预处理方法获得有效数据集合。在此基础上,首先,使用Lasso回归进行气象设备健康度特征提取,得到各指标在评估结果中的优先级;然后,结合层次分析法和专家打分,构建重要性矩阵,计算出各指标的权重;最后,采用模糊综合评价法,针对不同指标构建评语集及其对应的隶属度函数,结合权重及隶属度矩阵计算分析出气象设备的健康状态。实验测试结果表明:所提方法在气象仪器健康状态的识别和评估上展现出较好的性能,精确度达到0.949,召回率为0.966,F1-Score为0.957,为气象设备健康度评估提供了一种新方法,有助于更好地维护和管理气象设备,确保其在极端气候条件下稳定运行。

在现代电力系统中,谐波和间谐波污染已成为严重问题。针对现有谐波和间谐波分析方法在检测精度与计算效率间难以平衡的瓶颈问题,文中创新性地提出一种融合改进麻雀搜索算法(SSA)与正交匹配追踪(OMP)相结合的优化方法。通过构建基于连续参数的过完备正弦原子库,突破传统离散化原子搜索的局限性,结合SSA在连续空间内全局优化原子参数,显著提升匹配精度;同时引入正交化迭代机制与基于信号相关性的自适应终止条件,有效降低冗余计算并抑制噪声干扰。仿真结果表明,所提SSA-OMP算法在谐波/间谐波频率、幅值与相位检测中,最高重构信噪比达49 dB,频率误差低于0.013 4%,且抗噪性能优于传统方法。相比于粒子群优化OMP算法,计算效率提升了20%,为电力系统复杂谐波场景下的实时监测提供了高精度、低复杂度的创新解决方案。

支持核心软件技术国产化自主原创,避免被国外势力“卡脖子”,是我国科技行业所面临的一项战略任务。在智能硬件产品和装备领域,从业者正在积极探索技术创新思路。针对用户对新一代智能机电一体化产品的多场景需求,立足行业对先进信息技术和控制技术的实际应用情况,提出了一种先进的软件系统架构,覆盖设备、桌面端、移动端和云平台。设备软件运行于低成本嵌入式终端,实现高精度的运动控制、电机驱动、感知等实时任务,以及互联网和智能化等非实时应用类型的任务;桌面端软件基于跨平台的工业软件技术,主要用于建模、仿真和任务规划;移动端和云平台凭借互联网等信息技术,实现远程控制、多用户互操作、资源管理、数据分析、协议适配等功能。该软件系统方案同时面向工业级、行业及消费类产品,可落地应用于通用类机器人、数控系统、3D打印机、智能家电等产品。

虚实融合的效果将直接影响增强装配系统的真实感和沉浸感,虚实物体之间正确的遮挡关系和碰撞交互对融合效果至关重要。提出基于变压器设备“虚拟替身”的遮挡处理方法,具有较强的鲁棒性和实时性;针对三维注册过程中特征点错误匹配点对数量过多的问题,提出ORB-Cosine相似度测量的三维注册方法,提高了特征点匹配的精度。当前的虚实物体碰撞检测方法的计算量大且检测精度较低,提出基于模型表面体素化表示和体积差异的八叉树分层碰撞检测优化算法,在保证计算效率的基础上提升了检测精度。实验结果表明,提出的方法具有较高的实时性和准确性,大大提高了增强装配系统的真实感和沉浸感。

针对自主可控新一代变电站通信网络架构复杂、分层分区、双网冗余、逻辑耦合程度高等特点,提出一种面向通信功能失效特征的故障树建模与评估方法。该方法结合通信网络分区结构、设备冗余配置及多路径转发机制,构建涵盖站控层、间隔层、隔离装置、防火墙等关键单元的多层级故障逻辑模型,系统表征自主可控变电站通信网络的典型故障传播路径及其耦合逻辑,并结合工程实例定量分析自主可控变电站通信可用度并识别关键故障节点。测试结果表明,核心业务安全I区在引入双套链路冗余与隔离机制后,其通信功能可用度达99.85%,典型间隔设备可用度整体保持在99.6%以上,全站通信系统综合可用度达96.53%,工程定量分析结果表明,新一代自主可控变电站具备的双网冗余和分区隔离等架构在通信可靠性方面具有优势,且保障了其在更广泛业务场景下的综合水平。