CT引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术定位机制

李博, 康晓东, 高万春, 洪睿, 王亚鸽, 张华丽

Robot Aided Lung Biopsy Positioning Mechanism Based on CT Image Guidance

LI Bo, KANG Xiao-dong, GAO Wan-chun, HONG Rui, WANG Ya-ge, ZHANG Hua-li

计算机科学 . 2019, (11A): 320 -323 .