基于稀疏点云分割的适应视角变化的场景识别方法

何雄辉, 谭杰夫, 刘哲, 薛超, 杨绍武, 张拥军

Viewpoint-tolerant Scene Recognition Based on Segmentation of Sparse Point Cloud

HE Xionghui, TAN Jiefu, LIU Zhe, XUE Chao, YANG Shaowu, ZHANG Yongjun

计算机科学 . 2023, (1): 87 -97 . DOI: 10.11896/jsjkx.211000118