自主机器人的伴随观察模式及其软件实现框架

薛元洲, 杨硕, 毛新军

Adjoint Observation Schemes and Software Implementation Framework for Autonomous Robots

XUE Yuanzhou, YANG Shuo, MAO Xinjun

计算机科学 . 2023, (7): 1 -9 . DOI: 10.11896/jsjkx.221200020