自主机器人的主动观察模式及软件实现架构

肖怀宇, 杨硕, 毛新军

Active Observation Schemes and Software Implementation Architecture of Autonomous Robot

XIAO Huaiyu, YANG Shuo, MAO Xinjun

计算机科学 . 2023, (9): 90 -100 . DOI: 10.11896/jsjkx.221200053