农业场景下移动机器人的双目视觉定位与地图构建方法

余涛, 熊盛武

Stereo Visual Localization and Mapping for Mobile Robot in Agricultural Environments

YU Tao, XIONG Shengwu

计算机科学 . 2023, (12): 185 -191 . DOI: 10.11896/jsjkx.230300116