非结构化场景下的无人车轨迹规划研究

非结构化场景下的无人车轨迹规划研究

朱威, 杨世博, 滕帆, 何德峰

Study on Unmanned Vehicle Trajectory Planning in Unstructured Scenarios

ZHU Wei, YANG Shibo, TENG Fan, HE Defeng

计算机科学 . 2024, (4): 334 -343 . DOI: 10.11896/jsjkx.221200079