基于BEV占位预测的激光-毫米波雷达融合目标检测算法
李越豪, 王邓江, 鉴海防, 王洪昌, 程清华
LiDAR-Radar Fusion Object Detection Algorithm Based on BEV Occupancy Prediction
LI Yuehao, WANG Dengjiang, JIAN Haifang, WANG Hongchang, CHENG Qinghua
计算机科学
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2024, (6): 215
-222
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DOI: 10.11896/jsjkx.230500085
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