基于动态冲突预测的多智体寻路算法

基于动态冲突预测的多智体寻路算法

张萌希, 韩建军, 肖彦

Dynamic Conflict-Prediction Based Algorithm for Multi-agent Path Finding

ZHANG Mengxi, HAN Jianjun, XIAO Yan

计算机科学 . 2025, (4): 21 -32 . DOI: 10.11896/jsjkx.241000101