基于二次学习的行为克隆优化方法

范文殊, 万盛华, 李新春, 孙海航, 黄楷宸, 甘乐, 詹德川

Twice Learning Revitalizes Behavior Cloning

FAN Wenshu, WAN Shenghua, LI Xinchun, SUN Haihang, HUANG Kaichen, GAN Le, ZHAN Dechuan

计算机科学 . 2026, (3): 129 -135 . DOI: 10.11896/jsjkx.250600131