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基于GraspNet的多阶段无序混装抓取方法
于灵鑫, 陈艺博, 曲浩君, 厉广伟, 李金屏
Multi-stage Grasping Method for Unordered Mixed Objects Grasping Based on GraspNet
YU Lingxin, CHEN Yibo, QU Haojun, LI Guangwei, LI Jinping
计算机科学 . 2026, (
4
): 318 -325 . DOI: 10.11896/jsjkx.250600124