随着大模型、多模态感知、数字孪生与机器人控制技术的深度融合，工业机器人正式迈入具身智能新时代，成为智能制造数字化、柔性化、自主化升级的核心载体。传统工业机器人依赖人工示教、固定编程的作业模式，难以适配制造业多品种、小批量、定制化的生产需求，普遍存在“懂动作、不懂工艺”“能执行、不懂约束” “单次可用、泛化不足” 的落地痛点。

具身智能工业机器人（EIIR）主要研究具有“感知-决策-执行”能力的工业智能体，在工业环境中高效、准确、安全、可靠地实现任务级柔性。作为面向工业场景的新型智能工业体，融合工业环境语义、工艺规范、操作对象约束等专属领域知识，构建起“感知-决策-规划-仿真验证-执行”的全闭环自主作业能力，有效解决通用具身智能技术适配工业场景的短板，可实现复杂工业环境下的自适应、柔性化生产，是下一代工业机器人技术革新与智能制造落地的核心方向。

为集中呈现具身智能工业机器人领域的基础理论创新、核心技术进展与工程落地应用进展，梳理行业发展趋势与关键技术挑战，《计算机科学》拟于2027年第6期策划出版“具身智能工业机器人：技术与应用” 专题（正刊），搭建高校、科研院所、行业企业的学术交流与技术转化平台，推动具身智能技术在工业制造领域的规模化落地与产业化升级。现面向国内外相关领域专家学者、科研人员、工程技术人员公开征集原创学术成果。

一、专题特邀编审

曾   龙（清华大学深圳国际研究生院）

刘振宇（浙江大学）

郑   湃（香港理工大学）

陈   龙（上海理工大学）

二、征文范围

本专题聚焦具身智能工业机器人（EIIR）全链条技术体系与产业应用，涵盖基础理论、关键技术、仿真验证与场景落地，具体方向包括但不限于：

1. 基础理论与技术框架

具身智能工业机器人（EIIR）概念体系与理论模型、技术框架设计、工业机器人智能程度评价体系 、通用具身智能技术的工业场景适配机制、智能制造与工业具身智能融合理论等。

2. 工业场景世界模型构建

工业语义地图构建技术、工业操作对象知识图谱建模、产线级环境语义认知与动态更新、多模态工业知识融合与推理、面向制造场景的开放词汇语义感知、工业场景虚实知识对齐技术等。

3. “大脑”高层任务规划技术

工业场景自然语言任务解析与分解、工业文档理解、基于大模型的工业任务规划、知识图谱驱动的工艺约束规划、小批量定制化生产自适应规划、工业任务规划的安全约束与容错机制、RAG增强的工业智能任务决策技术等。

4. “小脑”低层操作技能技术

具身工业机器人操作技能学习、标准化工业技能指令映射、人机协同操作、复杂装配/搬运/拧紧场景精准控制、力控与视觉融合的工业自适应执行技术等。

5. 工业仿真与数字孪生技术

工业具身智能仿真器架构设计、产线级数字孪生虚实协同仿真、工业机器人虚拟调试与工况数据集生成、多域耦合工业仿真建模、仿真到现实（Sim-to-Real）迁移优化、工业仿真平台选型与工程适配等。

6. 工程应用与产业落地

EIIR 在家具装配、电子制造、汽车制造等智能制造场景的落地应用、多品种混线生产柔性改造、工业人机协同智能作业、具身智能工业机器人系统集成方案、产业化落地难点与优化路径、智能制造场景创新应用案例。

三、投稿要求

1. 稿件须为原创未发表成果，未参与其他刊物、会议审稿，杜绝一稿多投、抄袭、剽窃、伪造数据等学术不端行为，作者对稿件原创性与合法性全权负责。

2. 征文类型涵盖原创研究论文、综述论文、数据集、技术应用论文，鼓励聚焦EIIR 核心技术、创新方法、工程落地的高质量长文，内容兼具理论深度与工程价值。

3. 稿件格式严格参照《计算机科学》官方投稿模板，结构完整、逻辑严谨、数据真实、参考文献规范。

4. 投稿请通过《计算机科学》官方在线投稿系统（http://www.jsjkx.com）提交，投稿时务必选择“具身智能工业机器人：技术与应用”专题栏目，否则视为普通稿件处理。

5. 其他事项请参阅投稿指南：http://www.jsjkx.com/CN/column/column12.shtml。

四、重要时间节点

投稿截止时间：2026年12月31日

录用通知截止时间：2027年3月31日

专题拟出版时间：2027年6月15日

五、联系方式

李老师 E-mail: lyhjsjkx@163.com 电话：023-67039612

喻老师 E-mail: jsjkxyuli@163.com 电话：023-63500828

通信地址：重庆市两江新区洪湖西路18号（401121）