计算机科学 ›› 2014, Vol. 41 ›› Issue (7): 25-29.doi: 10.11896/j.issn.1002-137X.2014.07.004
王小刚,曹东
WANG Xiao-Gang and CAO Dong
摘要： 在硬实时操作系统中,任务超时运行将会给系统带来灾难性后果。为了提高系统的可靠性和容错能力,系统设计需要采取一定容错策略。系统的CPU使用率是实时系统运行正常与否的重要指标,其可以表征系统的时间特性和任务状态。针对CPU使用率的特点以及容错监测的要求,选取机器周期作为时间信息统计的基准；分析监测周期不同对监测效果的影响；提出了嵌入式实时系统CPU使用率异常的判决条件；并结合结构冗余和时间冗余的思想,设计了4种处置方法用于CPU使用率异常处置。仿真测试表明,基于CPU使用率监测的软件容错方法可以有效提高系统的可靠性和容错能力。
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