摘要： 本文在进行了实时系统的需求分析之后，提出了实时系统的生成思想，即以一个基于对象的实时操作系统（ＯＢＲＴＯＳ）内核作为支持，以“对象“作为生成实时系统构件的基础，在生成一个完整的实时系统开发环境的同时，生成一系列实时系统。本文亦简要介绍了在ＰＣ ＡＴ微机系统上对ＯＢＲＴＯＳ的实现及其特点。

关键词: 实时 操作系统 面向对象