摘要： 本文通过对现代实时操作系统需求及微内核系统设计优点的分析，提出一种嵌入式实时操作系统的设计方法。它结合了操作系统微内核设计与传统设计的特点，较好地解决了实时操作系统的可伸缩性、实时性能、可移植性及编程界面标准化等问题。

关键词: 实时操作系统 微内核 纳核 BSP