摘要： 1引言 　　MAS(Multi Agent System)是人工智能的一个分支领域.有人把Agent翻译成"主体",也有人把它翻译成"智能体".不管如何翻译,总可把它看成是一个有"感觉"会"思考"有"自主行为"的东西,比如机器人.这时,机器人的"感觉"靠摄像机传感器,"思考"靠逻辑推理,"自主行为"靠规划.Agent是一类在特定环境下能感知环境,并能自治地运行以实现一系列目标的计算实体或程序.其特性有:反应性、自治性、面向目标性和针对环境性.……