摘要： 无线传感器网络(WSN)是由大量靠无线多跳方式通信的智能传感器节点构成的网络，围绕WSN出现了许多新的研究内容，节点定住是其中一个很重要的方面。本文给出了WSN节点定位的概念．分析了面临的挑战，从测距技术和定位算法角度介绍了当前的研究进展，指明了需要进一步研究解决的问题。

关键词: 无线传感器网络 智能传感器 节点 多跳 定位算法 通信 角度 测距技术