摘要： 嵌入式实时软件面临着规模大、复杂性高而开发周期相对较短，必须具备可定制和演化的能力等挑战，因此一个重用性高、扩展性和维护性好的软件框架显得非常必要。本文提出了一种基于构件的实时软件框架CBRTSF，它在其实时构件模型RTC的接口中显式定义了构件需要的服务——输入方法，并将接口中的每个方法赋予优先级特性。在此基础上，利用方法连接来描述构件间的交互，采用基于方法连接的可抢占优先级调度算法，从而得到一个全构件化的实时软件框架。最后，我们举了CBRTSF的一个应用例子，并将CBRTSF与相关研究工作进行了比较分析

关键词: 嵌入式实时软件 重用性 构件 优先级 接口 扩展性 软件框架 服务 开发周期 规模