摘要： 本文对有关强化学习及其在多Agent系统中的应用等方面的研究现状、关键技术、问题和发展趋势进行了综述和讨论，试图给出强化学习目前研究的重点和发展方向。主要内容包括：(1)强化学习的框架结构；(2)几个有代表性的强化学习方法；(3)多Agent系统中强化学习的应用和问题。最后讨论了多Agent系统中应用强化学习所面临的挑战。

关键词: 人工智能 多Agent系统 元对策理论 强化学习算法 POMDP模型