摘要： 本文从强化学习与Markov对策相结合方面考察了多代理协同技术的发展，系统地分析了已有的研究成果，并指出基于强化学习与对策的多代理协同技术研究中存在的问题及未来研究方向。

关键词: 多代理协同 强化学习 Markov对策 分布式人工智能