摘要： 本文提出一种智能体分层决策结构模型，试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题。本模型的高层采用BDI结构，以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持；模型的底层采用反应式结构，以保证对短期实时任务的及时响应。实验结果表明了这种分层模型在某些复杂任务领域中的有效性。

关键词: 智能主体 动态不确定环境 信念-愿望-意图 BDI RoboCup 分层决策模型