摘要： 开放Agent社会是一种多Agent系统，其中的Agent是由不同所有者开发的，具有不同的目的和利益。Agent的异构性、冲突的个体目标以及可能与系统规范的不一致性是这种系统的主要特征。因此，这种系统的活动需要一个框架模型进行管理，以进行协调控制和引导全局行为的发生，同时保证个体成员的自主性。本文对开放Agent社会的框架模型的研究和应用现状进行了归纳总结，分析了几种有代表性的理论框架和软件实现。最后，提出了现有的问题和未来的研究方向。

关键词: 框架模型 研究综述 社会 多Agent系统 主要特征 系统规范 协调控制 归纳总结 应用现状 软件实现 理论框架 研究方向 异构性 一致性 自主性 代表性 个体