计算机科学 ›› 2006, Vol. 33 ›› Issue (12): 117-121.
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摘要： 本文解决了多源信息融合时信息源选择的难题，提出了一种广义的证据支持贴近度过滤器来选择最一致的证据源，并耦合基于DSmT和PCR5的融合机，应用于Pioneer Ⅱ移动机器人的SLAM;通过对运行在虚拟环境中的一个虚拟机器人（自身携带16个Sonar传感器），感知周围环境信息，对有或没有ESMS过滤器两种情况下的环境地图重构效果进行比较，充分验证了ESMS过滤器作为信息融合源选择先决条件的优点。
关键词: 信息融合 DSmT PCR ESMS
Abstract: In this paper, we address the problem of selection of sources of information as a prerequisite for the fusion, and propose a very general evidence supporting measure of similarity （ESMS）for selecting the most coherent subset of sources to combine among al
Key words: Information fusion, DSmT, PCR, Evidence supporting measure of similarity
. 基于ESMS过滤器的信息融合理论研究及SLAM应用[J]. 计算机科学, 2006, 33(12): 117-121. https://doi.org/
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