计算机科学 ›› 2008, Vol. 35 ›› Issue (6): 158-162.

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情感机器人的情感模型研究

  

  • 出版日期:2018-11-16 发布日期:2018-11-16
  • 基金资助:
    本文由国家自然科学基金资助项目(基金号:60573059)、北京市“现代信息科学与网络技术”重点实验室资助项目(基金项目编号为:TDXX0503)和北京科技大学重点基金项目资助.

  • Online:2018-11-16 Published:2018-11-16

摘要: 本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律。最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情。实验结果证明了情感模型的有效性。

关键词: 情感机器人 情感模型 马尔可夫模型 D-S证据理论

Abstract: In this paper, an affective model is built, in which the transition of emotion can be viewed as a Markov process. In this model the relation of emotion, external incentive and personality is also described, and the Dempster-Sharer evidence theory is used

Key words: Affective robot, Affective model, Markov model, Dempster-shafer evidence theory

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