计算机科学 ›› 2008, Vol. 35 ›› Issue (7): 105-110.
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摘要： 智能规划是人工智能研究领域中的一个富有挑战性的课题。同时，智能规划问题具有广泛的实际应用背景。而自动规划问题面临的首要问题是规划问题的形式表示问题。本文系统地分析了情景演算，STRIPS，PDDL，HTN等各种规划形式表示技术，比较了各种形式表示技术的优缺点，并指出了进一步研究设计高效智能规划系统的方向。
关键词: 智能规划 形式表示 情景演算 STRIPS PDDL HTN
Abstract: Intelligent planning is a challenge topic on the field of artificial intelligence,and it has broad application back- ground. The first problem in automated planning is how to formally represent the realistic planning problem. In this pa- per, we systemati
Key words: Intelligent planning, Formal representation, Situation calculus, STRIPS, PDDL, HTN
. 规划的形式表示技术研究[J]. 计算机科学, 2008, 35(7): 105-110. https://doi.org/
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