计算机科学 ›› 2009, Vol. 36 ›› Issue (2): 245-247.
• • 上一篇 下一篇
出版日期:
发布日期:
基金资助:
Online:
Published:
摘要： 遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一。介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统。本系统改变传统的固定指挥站，采用基于移动指挥站的操作方式，大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性。同时，本系统还使用了先进的无线通信技术，开发了良好的人机交互界面，设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统。实验表明，系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务。
关键词: 室外移动机器人 移动指挥站 遥操作
Abstract: Teleoperation is one of the most important ways for controlling mobile robots. This paper introduced a new type of teleoperation system for outdoor mobile robot. Different from traditional ways that use a stationary remote-control station, our system adop
Key words: Outdoor mobile robot, Mobile control station, Teleoperation
. 室外移动机器人遥操作系统的设计与实现[J]. 计算机科学, 2009, 36(2): 245-247. https://doi.org/
0 / / 推荐
导出引用管理器 EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks
链接本文: https://www.jsjkx.com/CN/
https://www.jsjkx.com/CN/Y2009/V36/I2/245
Cited
首页