摘要: 针对水下动态传感器网络定位的特点及问题,提出了一种基于到达时间差(TDoA)的多频率主动定位方法MFALM(multi-frequency active localization method hasc on TDoA)。该方法将网络节点分为3组:信标节点、中继节点和普通节点。节点之间通过高、低两种频率分别进行近、远距离通信。为减少通信开销,定义了精简的报文格式和有效的通信方式。分析表明,该定位方法由于采用事件驱动、多频通信、精简报文,因此在定位过程中不但能够减少节点的定位开销,延长网络生存时间,而且还有定位精度高、节点密度可调等优点。
杨奎武,郭渊博,韦大伟,金永岗. MFALM:一种水下动态传感器网络主动定位方法[J]. 计算机科学, 2010, 37(1): 114-117. https://doi.org/
YANG Kui-wu,GUO Yuan-bo,WEI Da-wei,JIN Yong-gang. MFALM:An Active Localization Method for Dynamic Underwater Wireless Sensor Networks[J]. Computer Science, 2010, 37(1): 114-117. https://doi.org/