计算机科学 ›› 2009, Vol. 36 ›› Issue (6): 167-170.

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面向任务的网络虚拟机器人动态更新迁移计划

  

  • 出版日期:2018-11-16 发布日期:2018-11-16
  • 基金资助:
    本文受国家自然科学基金项目(60375038),中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题(20060105),国家“十一五”科技支撑计划(2006BAJ04807-2),北京市自然科学基金项目(4072018)资助.

  • Online:2018-11-16 Published:2018-11-16

摘要: 在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述。利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构化操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,可以分别对它们进行分析与设计,在设计功能体时无需考虑网络的实际情况,在设计移动信息时也不用考虑功能体的具体实现细节,这样有效地降低了设计和编写SoftMan的复杂性,也易于调试和管理。

关键词: 网络虚拟机器人 迁移计划 动态结构化操作语义

Abstract: The paper was dealing with the basic technology problem about migrating computing for Virtual Robot in Network--SoftMan after deeply analyzing and researching on Agelts. Making using of task-oriented dynamic update migrating plan and structured operationa

Key words: Virtual robot in network-softMan, Migrating plan, Dynamic structured operational semantics

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