计算机科学 ›› 2009, Vol. 36 ›› Issue (5): 183-186.
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摘要： 针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题，提出了一种基于混合系统的分段仿射系统（PWA）建模，通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法，并求得不变集内的最优控制器，解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真，证明了本方法的可行性。
关键词: 混合系统 最大鲁棒控制不变集 分段仿射系统
Abstract: To solve the robust control optimization problem of nonlinear system by states constraint, this paper proposed a method that obtains a maximal robust controlled invariant sets by optimal iteration method based on a piecewise affine system model （PWA）. The
Key words: Hybrid systems,Maximal robust controlled invariant sets,Piecewise affine system
. 基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解[J]. 计算机科学, 2009, 36(5): 183-186. https://doi.org/
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