计算机科学 ›› 2007, Vol. 34 ›› Issue (12): 246-247.
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摘要： 以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明，新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿，并且从根本上解决了机器人碰撞时的色标粘连问题。
关键词: MIROSOT 色标设计 外接矩形
Abstract: A novel color tag design and a fast search algorithm based on the minimum enclosing rectangle of the color tag are proposed to detect the robot position in dynamic environment. Experiments on a soccer robot system show that the proposed color tag design a
Key words: MIROSOT, Color tag, Minimum enclosing rectangle
. 一种快速位姿检测算法[J]. 计算机科学, 2007, 34(12): 246-247. https://doi.org/
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