摘要： 1引言 　　数字信号处理技术已经广泛地应用于数字通信、雷达、遥感、声纳、语音合成、图像处理、测量与控制、高清晰度电视、数字音响、多媒体技术、地球物理学、生物医学工程、振动工程,以及机器人等各个领域.随着科学技术的发展,其研究领域和应用领域还将不断地发展和扩大.……