计算机科学

万中美

计算机科学. 2002, 29 (z2): 0.

摘要 ( 73 )

PDF(121KB) ( 245 )

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一、引言　　边缘是图像的最基本特征.边缘中包含着有价值的目标边界信息,这些信息可以用于图像分析、目标识别以及图像滤波.传统的边缘检测算子有Marr算子、Robert算子、Sobel算子、拉普拉斯算子等方法,其核心思想是假设边缘点对应于原始图像灰度级梯度的局部极值点.……

基于计算机视觉和激光检测的虚拟足球比赛系统的实现

司秉玉吕宗涛赵姝颖徐心和

计算机科学. 2002, 29 (z2): 1-3.

摘要 ( 73 )

PDF(226KB) ( 243 )

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1引言　　虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术.在计算机技术中,虚拟现实技术的发展又特别依赖于人工智能、图形学、网络、面向对象、Client/Server、人机交互和高性能计算机技术.虚拟现实技术具有"3I"特点,即强烈的"身临其境"

图像处理的虚拟3D显示及阴影过渡区检测研究

范立南孟浩徐心和

计算机科学. 2002, 29 (z2): 4-7.

摘要 ( 67 )

PDF(259KB) ( 249 )

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1RGB分量灰度表示　　图像是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的,可以直接或间接作用于人眼并产生视知觉的实体.……

一种基于广义Hausdorff测量的移动机器人定位方法

马建光王忠立贾云得

计算机科学. 2002, 29 (z2): 8-9.

摘要 ( 60 )

PDF(228KB) ( 236 )

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1引言　　视觉定位问题是移动机器人研究的关键技术之一,得到了许多学者的大力研究.传统的视觉定位方法中,用单个普通摄像机获取图像定位,由于视场角较小,只能获取视野有限的局部信息,因而有较大的局限性;将单个摄像机旋转或多个摄像机水平组合获取全向图像定位的方法,由于不同位置摄像机光心的物理位置不能真正重合,因此,定位精度低.近年来,一种用单个反射镜成像的全向成像方法被研究者们重视,它能实时获得水平方向360度和垂直方向一定角度的场景信息.这种摄像系统结构简单、无运动部件且安装容易,因而在移动机器人视觉导

利用反射率和距离信息的三维场景数据分割方法

胡少兴查红彬

计算机科学. 2002, 29 (z2): 10-13.

摘要 ( 65 )

PDF(380KB) ( 258 )

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0引言　　利用激光三维扫描仪和高分辨率彩色CCD摄像机产生完整的包括三维几何和纹理信息的真实场景模型,对虚拟现实、远程浏览、数字考古及数字城市等具有重要意义,是计算机视觉和机器人领域最大的挑战和热点问题,受到国内外学者的普遍关注[1～3].真实场景三维建模主要包括如下三步:数据分割、几何建模及纹理映射.其中数据分割是后续工作的基础,它将三维点云数据按场景结构分成不同的封闭区域,以去除冗余数据,加快处理速度.并为多视点三维数据配准、几何建模和纹理映射提供准确的基元特征.因此本文主要研究数据分割.……

基于几何模型与彩色图像融合的地质化石数字化

李笑岚孟放冯洁查红彬

计算机科学. 2002, 29 (z2): 14-17.

摘要 ( 74 )

PDF(322KB) ( 290 )

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随着计算机和同络技术的高速发展,各种化石和标本的远程显示系统已成为地质学和古生物学研究的有效工具之一.在这个显示过程中,物体的表面纹理和三维几何信息对于专业工作者鉴定化石和矿石形成的年代和环境非常重要,因此对其建模具有一定的特殊性要求.本文针对这种特殊性,详细介绍我们对三维实测数据与彩色图像进行融合来建立真实感地质化石模型的过程,对在建模过程中所遇到的一些关键问题进行分析,并提出一些解决这些难题的方法,如三维几何数据采集的视点规划、全景纹理图片的合成及其映射等.最后,通过对实物建模的结果显示这些方法的有效

非封闭三角网模型的简化与分辨率控制

冯洁查红彬

计算机科学. 2002, 29 (z2): 18-23.

摘要 ( 65 )

PDF(442KB) ( 273 )

相关文章 | 多维度评价

在莱些应用领域中,我们得到的三维数据不可避免地存在边界和漏洞.为了对这种非封闭的模型进行有效的简化和分辨率控制,本文实现了一种基于渐进网格的分辨率控制方法.这种方法针对不同的边界条件采取了不同的简化和重建策略,从而在简化过程中较好地保存了边界部分的信息.并且在浏览模型时,可以通过选择性细化使模型的不同部分具有不同的分辨率,从而快速地显示浏览者所关心的局部细节.

足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取

刘宏查红彬冯所前

计算机科学. 2002, 29 (z2): 24-28.

摘要 ( 83 )

PDF(405KB) ( 290 )

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本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不同位置多种彩色特征的快速自动获取.该方法与单色服装训练方法相比,训练速度可以提高四倍左右,训练阶段允许场地上其他机器人的存在,使该方法的实用性得到提高.

基于图像结构与汉字形态特征的印鉴自动检索方法

刘宏宋勇

计算机科学. 2002, 29 (z2): 29-32.

摘要 ( 96 )

PDF(316KB) ( 277 )

相关文章 | 多维度评价

本文从印鉴的图像结构与汉字形态特征分析入手,提出了一种支持印鉴图像自动检索的方法.首先,利用印鉴边框的特点快速准确求取印章的中心位置,利用章面的对称性确定主文字区域,根据文字分布的均匀性实现汉字的分割.其次,从纵横两个方向测量单个汉字的外围轮廓,形成描述汉字形态特征的位置码和长度码,进而构成支持印鉴图像检索的汉字串形态特征码.最后,通过实验分析了上述方法的可行性.

Subdivision for Generating Quadrics

计算机科学. 2002, 29 (z2): 33-35.

摘要 ( 82 )

PDF(239KB) ( 201 )

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Quadrics are of basic importance in Computer Graphics and Computer Aided Design. In this paper,we design a subdivision scheme based on the method suggested by G. Morin and J. Warren to generate conics and quadrics conveniently. Given the control polygon(p

图形图像噪声滤除的聚类分析算法

李存华孙志挥

计算机科学. 2002, 29 (z2): 36-39.

摘要 ( 71 )

PDF(293KB) ( 198 )

相关文章 | 多维度评价

0.引言　　噪声滤除是图形图像处理过程中的重要环节.它的任务是对影像采集过程中由于受环境、设备等多种因素的影响而夹杂于图像中的噪声干扰加以检测并去除,从而提高影像质量和视觉效果,为图像信息提取与分析扫除障碍.……

未知环境中一种基于激光雷达的全局位姿估计算法

董斌杨明王宏

计算机科学. 2002, 29 (z2): 40-43.

摘要 ( 105 )

PDF(340KB) ( 341 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　在许多应用中,移动机器人都必须知道它自身的位置[1],以及如何在不断跟踪自身的全局位姿的同时有效地到达环境中的另一个位置.因此近年来机器人的自定位获得了研究人员的广泛关注.由于激光雷达具有精度高的特点,已成为多数移动机器人配备的传感器之一,研究人员也提出了许多基于激光雷达的定位方法[2].这些方法主要分为两大类:把距离数据与全局地图进行匹配的方法和匹配一对距离数据帧的方法.在未知环境中,由于不具备先验地图,机器人只能使用两帧距离数据帧匹配的方法来跟踪位姿,并逐渐地建立起全局地图.……

基于差别子空间的音频水印算法研究

冯涛韩纪庆王承发

计算机科学. 2002, 29 (z2): 44-46.

摘要 ( 61 )

PDF(224KB) ( 232 )

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1 引言　　数字技术的飞速发展,这以音频(Audio)、视频(Video)及图像(Still image)等多种形式多媒体的产生及传播提供了广阔的空间.……

虚拟网络教学智能化的应用与研究

朱杰杰翟旭峰潘志庚

计算机科学. 2002, 29 (z2): 47-48.

摘要 ( 111 )

PDF(224KB) ( 237 )

相关文章 | 多维度评价

一引言　　目前,随着Internet的迅速发展和计算机的广泛使用,网络教学的技术不断得到提高和改善.虚拟网络教学是远程教育的一种重要方式,能够模拟真实、带交互的教学环境.它有着丰富的知识资源,先进的技术和良好的教学表现形式,在代价很高的航天实验和危险性实验的训练中起到了巨大的作用.……

一种基于Newton-Thiele型有理插值曲面的图像缩放方法

胡敏檀结庆

计算机科学. 2002, 29 (z2): 49-51.

摘要 ( 74 )

PDF(174KB) ( 252 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　为获得较好的视觉效果或适应某些特殊场合的需要,常要对图像进行缩放处理.图像的缩放可归结为对图像进行几何运算,它分两步进行:首先对图像进行空间变换;其次对图像进行灰度级插值.一般的方法是使用简单的比例变换,但这种方法时常会引起比较严重的图像走样,尤其是当图像中包含像素之间灰度级有变化的细微结构时,会在图像中产生人工的痕迹,图像带有大量锯齿形.……

基于立体视觉的三维人脸识别

文雅朱玉文贾云得

计算机科学. 2002, 29 (z2): 52-54.

摘要 ( 72 )

PDF(206KB) ( 263 )

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1.引言　　近年来生物特征在安全领域的应用越来越受到重视,人脸识别即为其中一个重要分支.迄今为止,人们已经提出了多种人脸识别的算法[1,2],大多数算法是针对二维图像设计的,具有识别速度快、方法直观的特点.存在的问题是很难克服光照、背景及表情等因素的干扰.本文尝试通过人脸的三维数据匹配进行人脸识别,以提高识别的可靠性.由于实验设备、速度及特征提取等多方面因素的影响,关于人脸三维识别的研究工作相对较少.Gordon[3]利用人脸深度图计算出人脸表面曲线的曲率分布并进行分析,得到人脸各个器官的位置及相

一种实用的多目立体视觉系统设计方法

王忠立裴明恩刘万春贾云得

计算机科学. 2002, 29 (z2): 55-57.

摘要 ( 92 )

PDF(256KB) ( 260 )

相关文章 | 多维度评价

1引言　　立体视觉是获取物体三维形状信息的重要方法之一,已经在工业测量、物体建模、视觉导航和物体识别等领域得到了广泛的应用.目前的立体视觉系统通常由多个摄像机、图像采集卡、外同步信号控制以及多路转换器等组成,系统复杂、成本高,操作不方便,限制了立体视觉技术在实际中的应用.本文基于CMOS图像传感器和IEEE 1394总线接口技术,探讨了一种实时、低成本、简单可靠的多目立体视觉系统的设计与实现方法.我们认为,随着CMOS图像传感器成像质量的不断提高,本文提出的视觉系统设计方法会得到越来越广泛的应用.

一种实用的图像字符定位方法

路嗣恩朱玉文

计算机科学. 2002, 29 (z2): 58-60.

摘要 ( 80 )

PDF(233KB) ( 211 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　自主服务机器人在完成任务的过程中,需要通过识别指示牌或门牌来识别目的地或实现机器人自身的定位.识别指示牌的首要任务是从获取的场景图像中定位字符.关于字符定位的研究,国内外开展的已经很多.但大部分局限于一些应用范围很窄的场合,如车牌识别等[5,6].这些场合一般都有很多的先验知识.如在车牌识别中,车牌的方位、字符的个数、排列关系都可以预先估计出来.本文提出的字符定位方法使用了大均值模板和动态阈值,能够准确地检测出目标区域的自然形状.在整个定位过程中,对结果起主要作用的参数只有一个,因此不

粒子跟踪算法的并行设计

赵晓玲孙济洲

计算机科学. 2002, 29 (z2): 61-64.

摘要 ( 59 )

PDF(304KB) ( 290 )

相关文章 | 多维度评价

任何算法的有效并行要求深入了解计算过程的细节,掌握参与计算的各个数据部分之间的相互依赖关系,针对计算的类型和应用的约束条件提出合理的任务划分和算法分解方案.因此,本文首先介绍了粒子跟踪算法的计算过程,并分析了该算法并行设计的可能性.从计算过程的数据相关性出发,我们给出了具体的并行绘制模型,设计出可行的并行划分策略.最后,对该并行策略进行了测试,验证了该设计的正确性和可行性.……

基于听觉感知的顽健语音流检测新方法

申丽然徐东李雪耀张汝波

计算机科学. 2002, 29 (z2): 65-67.

摘要 ( 84 )

PDF(187KB) ( 303 )

相关文章 | 多维度评价

引言　　语音流检测在很多领域具有重要的意义,在大多数场合语音流检测是靠人工来完成的.长时间的侦听,尤其是在强噪声环境下会使人的听觉感到非常疲劳,这样一方面会造成对人耳的损伤,使听力下降;另一方面造成工作效率的下降,在很疲劳的状况下,很容易将某些语音信息漏掉.因此,用机器代替人进行语音流检测就显得非常必要了,它可以把语音段从噪声中分离出来,便于人的倾听和处理.……

基于分段流媒体代理Cache的策略研究

许志闻庞云阶王钲旋郭晓新

计算机科学. 2002, 29 (z2): 68-71.

摘要 ( 69 )

PDF(412KB) ( 214 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　WWW的爆炸性增长已经使在Internet应用中的用户网络拥塞现象明显增加,一种通用的减少网络拥塞的方法是在靠近使用Internet用户端使用代理Cache,代理Cache保存着最近客户请求的Web对象,在没有与内容服务器相连时,去满足以后的客户对保存成Web对象的请求,客户不用再去内容服务器申请Web对象,从而减少反应时间和网络交通费用.……

即时战略游戏中寻径问题的算法及实现技术研究

赵建民朱信忠

计算机科学. 2002, 29 (z2): 72-75.

摘要 ( 76 )

PDF(265KB) ( 282 )

相关文章 | 多维度评价

1概论　　游戏可以放松身心让生活丰富多彩,好的游戏还可陶冶情操,增进友谊,尤其象"红色警报"、"帝国时代"、"星际争霸"这样的大牌网络即时战略游戏,可以让人们体验到一种指挥千军万马纵横沙场的英雄意境.我们计算机科学研究所一直就想探索这类即时战略游戏背后隐藏的编程奥秘.经过一段时间的研究,终于摸索到了即时战略游戏中寻径(Path-finding)问题的一些简单算法,并将此算法用具体程序实现,用Visual C++6.0编写了一个即时战略游戏的雏形,现将我们的部分研究成果及设想写成论文,敬请各位专家指

车辆牌照自动识别的前期技术研究

崔江王友仁

计算机科学. 2002, 29 (z2): 76-79.

摘要 ( 91 )

PDF(287KB) ( 283 )

相关文章 | 多维度评价

1.前言　　车牌自动识别(LPR)技术是计算机视觉、图像处理技术与模式识别技术的融合,是智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,简称ITS)中一项非常重要的技术.现有的车牌识别系统的识别率还不可能达到100%,因此研究的空间很大.大体说来,车牌识别前期的处理技术至关重要,这些前期技术包括:车牌的定位,车牌图像的二值化及字符分割.……

一种基于小波变换的频域语音增强方法

朱岩李雪耀张如波

计算机科学. 2002, 29 (z2): 80-83.

摘要 ( 77 )

PDF(254KB) ( 280 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　语音增强就是减小噪音对语音的影响,提高语音通信系统的性能.在过去的几十年中,人们提出了各种方法来改善语音,例如:自适应子空间滤波、基于HMM的增强方法、谱减估计法等等.然而,在不利条件下的语音增强依然具有挑战意义.在1995年,Donoho和Johnstone[1]提出了小波消减法(waveletshrinkage method)去除语音中的高斯白噪声.它包括RiskShrink,VisuShrink,SureShrink等阈值估计算法.虽然一些应用已经使用了这些方法,但是要得到能处理

基于图像压缩的最佳多小波基选择

王梦哲何甲兴张淑婷

计算机科学. 2002, 29 (z2): 84-86.

摘要 ( 74 )

PDF(205KB) ( 264 )

相关文章 | 多维度评价

一、引言　　随着小波分析在图像处理中的广泛应用,人们发现单小波不能将光滑性、紧支性、对称性、正交性等性质完美地结合在一起,因此多小波引起了研究者的浓厚兴趣[5].……

一种基于自动环境推理的虚拟地形表示架构

魏记刘思源

计算机科学. 2002, 29 (z2): 87-90.

摘要 ( 57 )

PDF(318KB) ( 259 )

相关文章 | 多维度评价

虚拟现实系统是一种可以创建和体验虚拟环境(Virtual Environment VE)的计算机系统.计算机生成角色(Computer Generated Actor CGA)作为其中有计算机自主控制的仿真实体,能够丰富虚拟环境内容,提高演练逼真性,降低系统研制费用.构建CGA的关键在于行为建模,即如何在计算机中构建人的控制和决策过程.……

ESPI条纹图像细化处理的研究

杨勇孙爽滋侯增杰

计算机科学. 2002, 29 (z2): 91-93.

摘要 ( 67 )

PDF(206KB) ( 263 )

相关文章 | 多维度评价

1引言　　散斑干涉测量技术是六十年代末发展起来的一种光学测试技术,具有非接触、测量精度高、对环境的防震要求低、可在明光下操作、能进行全场测量等特点,因而广泛地应用于光学粗糙表面的变形测量和无损检测.……

基于支持向量机的高维多光谱数据分类

何明一夏建涛

计算机科学. 2002, 29 (z2): 94-96.

摘要 ( 55 )

PDF(252KB) ( 254 )

相关文章 | 多维度评价

1引言　　多光谱技术是人们获取、感知地球表面信息的一种重要手段[1].随着传感器技术的进步,新型多光谱传感器光谱分辨率达到了纳米级,具有几百个(100～300)光谱波段,这为人们提供了丰富的地物信息.然而由于其数据维数高、学习样本数量常常有限,使得高维多光谱数据分类面临许多新的课题.传统模式识别方法在处理高维多光谱数据时,面临着巨大的困难:(1)基于经典统计学的模式识别方法只有当训练样本数量趋于无穷时,性能才能达到最优.当样本数量较少时,通常难以取得很好的结果;(2)传统方法在高维数据分类时Hug

飞行体实时飞行显示系统的实现

权大俊鲍珊

计算机科学. 2002, 29 (z2): 97-98.

摘要 ( 71 )

PDF(214KB) ( 253 )

相关文章 | 多维度评价

1前言　　飞行体实时飞行显示系统,是根据所获得的飞行体的运动参数(包括空间位置、速度及姿态参数),以图形方式实时地显示飞行运动过程的系统.该系统不受天气、气候及超视距的影响,提供给科研及指挥人员生动直观的信息,帮助其及时了解和掌握发生的现场情况,并进行实时监控和决策.它对卫星控制、飞机试飞及导弹试验等领域具有广阔的应用前景和应用推广价值.该系统按照预先建立的三维场景和飞行体模型及天空背景,利用飞行体运动参数控制飞行体在场景中的行为,最终生成用户所观察到的场景图像.如配合音响系统则可大大增强视听觉的

适于动态虚拟环境的辐射度算法研究

曲毅

计算机科学. 2002, 29 (z2): 99-102.

摘要 ( 70 )

PDF(251KB) ( 308 )

相关文章 | 多维度评价

1引言　　辐射度方法就是使用热辐射工程中的辐射度方法来求解环境的光能分布,该方法将组成环境的表面作为一个封闭的系统,并假定封闭环境的表面均为漫反射面,根据能量平衡原理计算每一表面上的能量,从而求出环境中的光能分布.……

神经网络在非线性减振器建模中的应用

谈际清杨平

计算机科学. 2002, 29 (z2): 103-104.

摘要 ( 73 )

PDF(123KB) ( 241 )

相关文章 | 多维度评价

0引言　　理论建模是把具体的机械结构作出必要的简化与假设,根据力学原理建立数学模型.然而,在建模中采用的假设与简化和建模人员的经验水平密切相关,和对所研究的结构认识深度有关.实践里的数学模型与实际结构有一定的差异,一些理论的未知因素和建模时未考虑的因素甚至可能造成局部建模的错误[1].……

A New Text Location Approach Based Wavelet

计算机科学. 2002, 29 (z2): 105-106.

摘要 ( 82 )

PDF(225KB) ( 226 )

相关文章 | 多维度评价

With the advancement of content-based retrieval technology, the importance of semantics for text information contained in images attracts many researchers. An algorithm which will automatically locate the textual regions in the input image will facilitate

一个使用多传感器现场总线技术的监控系统

刘其真王小芳刘琦何永保

计算机科学. 2002, 29 (z2): 107-109.

摘要 ( 68 )

PDF(190KB) ( 241 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　近年来,现场总线技术(Field Bus)[1,2]在工业过程监控领域得到了越来越广泛的应用,该技术特别适合于远距离多点信号检测,它利用双向、高速和可寻址的数字通讯手段,将若干传感器输出的模拟信号进行现场采集,并将原本由计算机完成的A/D转换、D/A转换、前置数据处理、发出命令等一些控制功能下移到现场智能控制模块,从而大大减少了监控主机的工作负担,极大地精简了远距离数据传输的内容,大大减少了传感器与计算机之间的物理连接线路,提高了数据传输的速度和可靠性.……

一种改进的基于边缘信息的运动分割方法

杜敏松苏志勋

计算机科学. 2002, 29 (z2): 110-114.

摘要 ( 61 )

PDF(377KB) ( 273 )

相关文章 | 多维度评价

1.前言　　MPEG-4图像压缩标准的制定使得视频分割技术显得尤为重要.视频分割是指视频序列按一定的标准分割成区域,从而从视频序列里分离出有意义的实体.在MPEG-4标准的图像编码中,为了实现基于图像内容的交互功能,将视频序列的各帧图像按照不同的视频对象面(VOP)来表示,然后对视频对象分别进行编码,这样一方面提高了编码效率,一方面实现了用户与图像场景内容的交互性,所以在编码的过程中正确地划分视频对象(video object)和层次(1ayer)是必不可少的环节.这也正是视频分割的目的所在,实际

基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术

刘艳梅董再励孙茂相魏阳杰

计算机科学. 2002, 29 (z2): 115-117.

摘要 ( 54 )

PDF(177KB) ( 237 )

相关文章 | 多维度评价

1引言　　近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现.基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视,一直是感知传感技术的研究"热点".视觉空间定位是通过摄像机观测目标物体,运用几何投影关系,计算其在参考系中的位姿状态与运动轨迹,可对作业过程实行各种位姿检测,为位姿控制与监控操作提供必要的信息,因而成为用途极为广泛的高新技术之一.常规的视觉空间定位方法采用投影几何机理,根据视觉系统的配置和

激光扫描全局定位传感器的研究

杨翠玲董再励孙茂相刘艳梅

计算机科学. 2002, 29 (z2): 118-120.

摘要 ( 64 )

PDF(244KB) ( 255 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　自主导航定位是自主移动机器人(或自主移动载体)的基本功能之一.这种功能可以使自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot)在作业环境中,依据自身的感知系统确定自身的位置,从而根据任务作出正确的行为决策和路径选择.全局定位就是通过采集环境中地理或人工标志的感知信息,在线地计算出载体在环境参考系中的位置,使机器人系统可以实现基于环境信息的自主导航定位.因此研究全局定位传感器实现移动机器人的自主导航定位对机器人学的发展和促进移动机器人的应用都具有十分重要的意义.……

基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制

谢云杨宜民

计算机科学. 2002, 29 (z2): 121-124.

摘要 ( 65 )

PDF(270KB) ( 307 )

相关文章 | 多维度评价

1前言　　自90年代以来,多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论一直是分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)领域研究的主要内容和热点.多智能体系统理论已经应用于工业制造、信息系统、交通控制、并发工程设计、多机器人等相当广泛的各个领域.……

基于DSP的语音处理方法研究与实现

刘纪红徐心和倪艳

计算机科学. 2002, 29 (z2): 124-127.

摘要 ( 69 )

PDF(250KB) ( 315 )

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1引言　　数字信号处理技术已经广泛地应用于数字通信、雷达、遥感、声纳、语音合成、图像处理、测量与控制、高清晰度电视、数字音响、多媒体技术、地球物理学、生物医学工程、振动工程,以及机器人等各个领域.随着科学技术的发展,其研究领域和应用领域还将不断地发展和扩大.……

一种用于三维重建的形状插值算法

王刚姬红兵高新波

计算机科学. 2002, 29 (z2): 128-130.

摘要 ( 80 )

PDF(283KB) ( 270 )

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1.引言　　随着X射线,核磁共振以及CT等医疗检测设备的迅速发展,人们能够更加准确、快速、全面地获取人体内部脏器和组织的形状以及解剖信息.目前,这些检测设备提供的绝大部分是二维断层图像,而医务人员对目标三维空间信息的需求和计算机的高速发展使得三维成像成为必然的趋势.可是,断层序列图像的层间的分辨率远低于层内的分辨率,这就严重地影响了三维目标重建的质量.为此,人们提出用插值的方法来提高层间的分辨率,常见层间插值的方法有基于灰度的方法[1,2]和基于形状的方法[3～10]等.……

一种在多用户虚拟环境中的动态交互分析感知模型

丁大为朱淼良

计算机科学. 2002, 29 (z2): 131-135.

摘要 ( 73 )

PDF(379KB) ( 214 )

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1.引言　　协作式虚拟环境(CVE)日益广泛地被用于军事和工业协作,协同设计和游戏等.其中多人共享的虚拟环境成为最关键和最有潜力的应用方向.虚拟人(virtual human)是人在计算机生成空间(虚拟环境)中的几何特性与行为特性的表示,是多功能感知与情感计算的研究内容.可以广泛应用于人机交互、运动表示、人机功效、视频压缩、游戏娱乐、军事训练、数字图书馆等领域.……

基于多层次灰关联分析的图像分割性能评估

狄宇春邓雁萍

计算机科学. 2002, 29 (z2): 136-139.

摘要 ( 69 )

PDF(256KB) ( 277 )

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1引言　　目标图像的自动分割是自动目标识别系统(ATRS)的关键部分,而ATRS技术是成像制导的关键环节,其结果直接影响到其后的信息处理过程,评估分割算法的性能是ATRS离线评估的重要组成部分之一.分割算法的性能评估可以在实验和理论两个方面为改进算法的设计提供定性和定量的依据.……

Agent的生理模型

赵朋朋李凡长

计算机科学. 2002, 29 (z2): 140-141.

摘要 ( 75 )

PDF(123KB) ( 248 )

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一、前言　　自90年代来,对Agent的研究近几年已成为AI研究的一个热点,一些文献称Agent技术是软件领域的一个意义深远的突破.基于Agent的思想,人们提出了一种新的人工智能的定义:人工智能是计算机学科的一个分支,它的目标是构造能表现一定智能的Agent.所以agent是人工智能的核心问题.斯坦福大学计算机科学系的Barbara HaActionlesRoth在IJCAI'95的特约报告中谈到:"智能的计算机主体既是人工智能最初的目标,也是人工智能最终的目标."……

基于CORBA的智能组件Agent

詹卫华

计算机科学. 2002, 29 (z2): 142-143.

摘要 ( 51 )

PDF(214KB) ( 261 )

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软件组件技术是面向对象技术的最新发展,它具有开放性、集成性、灵活性、模块性、可管理性、安全性和透明性等特点.将软件组件技术应用于包括分布式在内的网络系统,这是网络计算技术的最新进展,即分布式对象技术.在基于这种技术所建立的应用系统,其基本工作(计算)单元就是分布式对象,也就是组件.这种应用系统由于具有分布式计算的特征,它与传统的集中计算系统相比具备更好的灵活性、可靠性、性能价格比、可扩展性.分布式对象目前存在两种主流技术:OMG(对象管理集团)的CORBA(公共对象请求代理体系结构)和Microsof

基于本体的军事知识获取和知识分析

雷玉霞

计算机科学. 2002, 29 (z2): 144-147.

摘要 ( 61 )

PDF(280KB) ( 279 )

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1.引言　　军事专业知识在军事决策系统、咨询系统、智能教学系统(ITS)、自然语言理解等系统中具有重要的作用.美国学者认为,复杂、实时的军事问题求解依赖于广泛的知识,为此美国军方投资创建了一个大型的知识库系统(即HPKB),以用于未来复杂的高科技战争[1].显然,军事问题求解更需要足够的军事专业知识.……

基于轴变形技术的实时人体肌肉变形

左力李锦涛王兆其

计算机科学. 2002, 29 (z2): 149-152.

摘要 ( 64 )

PDF(285KB) ( 314 )

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1引言　　真实感虚拟人的建模是计算机图形学领域中最具挑战性的工作之一.自七十年代以来,人体建模的计算模型出现了包括从杆状模型、简单的多边形模型到曲面模型甚至有限元模型,生成的3D人物在虚拟现实系统、视频游戏、电影和电视广告中得到了广泛的应用.虽然研究人员在表示和变形虚拟人体形状已取得了很大进展,但人体的逼真动画还没有取得较为满意的结果,其中一个最主要的挑战在于:人体运动时皮肤的自动与真实的变形.对于逼真人体的实时变形模拟,国内外的研究相对较少,随着计算机硬件的飞速发展,虚拟社区、虚拟战场等实时分布

基于多传感器的微装配系统研究

朱涛张江波谈大龙

计算机科学. 2002, 29 (z2): 153-156.

摘要 ( 69 )

PDF(283KB) ( 252 )

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1引言　　随着MEMS(微机电系统)技术的发展,对于各种光学元件、压力传感器、加速度计等微型精密元件的年需求量已达数百万.微器件的加工与装配越来越引起人们的关注,许多研究单位对于微器件进行了研究与开发.微小零件的精密加工中存在的主要问题是:如何以微观精度和低成本实现微小零件的加工与装配.近些年来,基于IC工艺和深层X射线技术也被成功用于复杂工艺的微机械零件的加工.但是,对于那些由多个不同材料不同工艺加工而成的微小器件组成的混杂系统,往往需要进行一步或多步的装配.有时也需要将常规元件与微元件装配在一

一种新的图像置乱及DCT域信息隐藏算法

王宽全李伟东张凤淼袁永峰

计算机科学. 2002, 29 (z2): 157-159.

摘要 ( 72 )

PDF(204KB) ( 236 )

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1引言　　随着计算机、网络和多媒体技术的迅猛发展,数字文本、图像、音频、视频等多媒体产品得到日益普及和广泛应用,为古老的信息隐藏技术提供了大量和广泛的宿主载体和新的应用领域.……

多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究

谭振江李政曹丽华孙雪莲郭立红邢忠宝

计算机科学. 2002, 29 (z2): 160-162.

摘要 ( 78 )

PDF(204KB) ( 333 )

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1引言　　光电经纬仪是综合应用光、机、电、微机等先进技术的光学工程,主要用途是测量飞行目标的航迹、遭遇参数,实时提供高精度的安全信息和进行高速事态记录.应用它可在多种试验场区针对多种目标,进行高精度的事后测量,也可进行一般精度的实时测量.此外,它还具有自动跟踪、单站测量、对被测目标实行实时监视的能力.自本世纪五十年代以来,我国大型跟踪式光电经纬仪经历了三个发展阶段,第一阶段以光学机械为主,电子学很少发挥作用;第二阶段,光机电相结合,以数字化随动系统为其代表;第三阶段,除研制更高精度光机系统外,又采

基于DFL的动态模糊专家系统设计

张亚红李凡长

计算机科学. 2002, 29 (z2): 163-165.

摘要 ( 63 )

PDF(214KB) ( 271 )

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1.引言　　由于专家知识在很大程度上带有不确定性,人们开发出了许多基于这种不确定性的专家系统,其中模糊专家系统的研究很引人注目,并取得了一些成果.但我们注意到专家系统中普遍存在着"动态模糊性"的数据,对这些数据采用传统方式进行处理,效果不是很好.本文利用动态模糊逻辑(DFL)的理论,提出了基于DFL动态模糊专家系统并给出了DF专家系统的结构及设计方法.首先,对DFL作简要介绍,然后给出了DF专家系统的结构及设计方法.……

跟踪系统中图像目标的快速提取

刘立欣刘亦菲

计算机科学. 2002, 29 (z2): 166-168.

摘要 ( 55 )

PDF(193KB) ( 267 )

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1.概述[1] 　　电视跟踪系统的研制始于60年代,由于电视图像信息量大,而且具有直观、实时、精度高、抗电子干扰能力强等特点,因而在军事应用中占有重要地位.在对诸如导弹、飞机、舰艇、坦克等目标进行实时跟踪的系统中得到广泛的应用.在研究目标识别过程中发现,相关探测可产生良好的识别效果,但相关探测算法计算耗时巨大,一般算法难于达到实时,因而工程中能应用的实时算法不多.在实际应用中,感兴趣的目标有静止的,也有快速运动的,而运载工具本身往往也是快速运动的.基于这些复杂的情况,这就要求必须有一种快速相关算法,

动态模糊数据的分解模型及应用研究

盛永红

计算机科学. 2002, 29 (z2): 169-173.

摘要 ( 79 )

PDF(219KB) ( 253 )

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一、引言　　数据分解是降低数据复杂程度的有效途径,客观地讲,很多复杂的数据是由一些简单数据构成的,因此对数据进行分解可以降低系统的复杂度.特别是对越复杂的数据,就更是有分解的必要.然而当我们从事这方面的研究时,我们发现他们中具有"动态性"和"模糊性"的数据是普遍存在的,面对这些问题我们又不能不解决.为此,参照文[1～7]中的DF格结构,DF模运算、DF表现定理、DF分解定理、DF逻辑系统等基本理论,在其他作者已经形成的初步动态模糊系统理论基础上,针对文[2]中的DF数据模型作更进一步的研究工作,提

运动目标自动特征提取与跟踪

李鹏杰杨树元

计算机科学. 2002, 29 (z2): 174-178.

摘要 ( 70 )

PDF(366KB) ( 359 )

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运动目标分割与跟踪越来越成为国内外研究的热点问题,因为它有着很广阔的应用前景和发展趋势,特别是在MPEG4标准推出以后,如何有效地进行目标与背景的分割,如何不丢失目标的跟踪,成为使用MPEG4标准达到好的压缩效果所必须解决的问题.不仅是在多媒体视频处理领域,在道路检测、车辆控制、军事侦察和机器人控制等领域目标检测和跟踪有着更重要的意义和应用.而诸如自动控制、道路监测等领域,一般环境比较恶劣,图像的信噪比不高,背景比较复杂,运动目标速度比较快.本文主要是针对后一种情况,在复杂背景和噪声比较大的情况下,提供一

附有约束条件的最小二乘影像匹配及其应用研究

刘荣张祖勋张剑清

计算机科学. 2002, 29 (z2): 179-181.

摘要 ( 76 )

PDF(195KB) ( 240 )

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数字摄影测量、计算机视觉的中心问题是在不同的影像中自动地提取相应的特征点即影像匹配.因此,影像匹配是当今数字图像处理、计算机视觉、机器视觉的热门课题.影像匹配的方法主要有:最小二乘影像匹配(LSM)(Ackermann,1986),基于特征影像匹配(FBM),多点匹配(MM),松弛法影像匹配,附有几何约束的多影像匹配(B.Baltsavias,1991)等.每种影像匹配法都有各自的特点.附有约束条件的最小二乘影像匹配是结合了共线条件与最小二乘影像匹配的一种匹配形式.它在地面、近景摄影测量中,有着广泛应

家具3D展示与定制分布式原型系统

吴访升潘志庚陈田

计算机科学. 2002, 29 (z2): 182-185.

摘要 ( 64 )

PDF(332KB) ( 238 )

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1引言　　随着Internet的发展和普及,企业和商家纷纷建立网站,利用网络进行市场调查、产品开发、经营销售、反馈改进意见和售后服务等,是目前商务的最新发展动向,产生了很好的经济和社会效益.但纵观国内各商务和企业网站,却发现大多网站以文字、图片、flash动画作为产品展示的主要方式,缺乏人机互动,没有切身真实实际购物体验;在网上可以定购产品,却不能定制等.……

未标定多眼装置的欧氏重构

章权兵韦穗杨尚骏

计算机科学. 2002, 29 (z2): 186-187.

摘要 ( 69 )

PDF(173KB) ( 265 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　在计算机视觉领域中,由多幅图像恢复摄像机运动参数和空间物体三维几何形状的问题称为多视图三维重构,它一直是计算机视觉研究的重点和热点之一.该问题的研究成果可以直接应用于机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实以及军事等方面.近年来,该问题又引起多媒体和计算机图形学界的极大关注,为了生成已知景物和虚拟物体的合成环境,必须进行三维重构,否则用虚拟技术合成的环境只能用于浏览,而不能进入其中漫游.因此对三维重构理论和方法的研究无论是在计算机视觉中还是在工程应用中都具有十分重要的理论意义和实用

基于轮廓采样的Voronoi骨架算法

李小俊张逸新

计算机科学. 2002, 29 (z2): 188-190.

摘要 ( 74 )

PDF(185KB) ( 248 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　在图像的区域表示方法中,把一个平面区域简化为图是一种重要的结构形状表示法.而中轴骨架是一种有效的表达方法,它去除了冗余信息,保留了图像的拓扑结构和几何信息.在模式识别、医学图像分析中有广泛的应用[1].……

基于PC的地质数据体三维可视化系统的实现

钟宝荣侯艳

计算机科学. 2002, 29 (z2): 191-194.

摘要 ( 67 )

PDF(276KB) ( 242 )

相关文章 | 多维度评价

0.引言　　近10年来,在美国、德国、日本等发达国家的著名大学、国家实验室及大公司中,科学计算可视化的研究工作及应用实验十分活跃,其技术水平正在从后处理向实时跟踪和交互控制发展,并且已经将超级计算机、光纤高速网、高性能图形工作站及虚拟现实四者结合起来,体现出这一领域技术发展的重要方向.科学计算可视化的应用领域十分广泛,几乎涉及自然科学及工程技术的一切领域.主要应用领域为医学、地质勘探、气象学、分子模型构造、计算流体力学和有限元分析等[1].……

An Improved Attention Parameter Setting Algorithm Based on Award Learning Mechanism

计算机科学. 2002, 29 (z2): 195-197.

摘要 ( 73 )

PDF(174KB) ( 192 )

相关文章 | 多维度评价

The setting of attention parameters plays a role in the performance of synergetic neural network based on PFAP model. This paper first analyzes the attention parameter setting algorithm based on award-penalty learning mechanism. Then, it presents an impro

关于Rough陪集和Rough不变子群的进一步讨论

刘财辉王隆鑫王黔英

计算机科学. 2002, 29 (z2): 198-199.

摘要 ( 59 )

PDF(114KB) ( 334 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　已经有许多人做了把Rough集理论和代数理论相结合起来进行研究的工作.比如在文[1]中,作者利用相容关系引入了Rough陪集和Rough不变子群的概念并由此导出了一些相应的结论.本文在文[1]的基础上对Rough陪集和Rough不变子群做了进一步的讨论和分析工作,导出了Rough陪集的一些重要性质以及利用Rough陪集对一个Rough群进行了划分并引入了Rough双陪集的概念及相应的性质.此外,还讨论了同态和Rough不变子群的一些相关问题.……

三维场景中树木建模方法的研究与应用

李元章张雪兰张金亮

计算机科学. 2002, 29 (z2): 200-202.

摘要 ( 71 )

PDF(194KB) ( 255 )

相关文章 | 多维度评价

三维场景中树木的建模方法有很多种,本文较为系统地阐述了其中的两种--分形法和纹理贴图法,分析了两种方法的适用条件,并对这两种方法在实现的复杂度、效果的逼真度等方面做了比较.

平面足迹计算机自动检验技术的研究

高光来苏林英叶新铭

计算机科学. 2002, 29 (z2): 203-204.

摘要 ( 68 )

PDF(194KB) ( 204 )

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引言　　平面足迹的分析检验在刑侦和司法实践中有着不可替代的作用.几十年来许多痕迹专家为此进行了大量卓有成效的研究和实践,总结了许多办案经验,也提出了多种有价值的检验方法.但这些方法大多是手工操作,标定和测量标准不一,非明确特征的识别受主观和经验影响.因而在实践中,出现检验不规范,标定不精确,形象描述模糊和检验标准不易把握等情况.为此,寻找一种能客观反映足迹特征,并能使用同一标准对其进行分析测量的方法,是实现检验规范化和自动化的关键所在.……

基于四叉树结构的多分辨率三维地形网格模型

杨勇刘玉树李侃沙芸

计算机科学. 2002, 29 (z2): 205-206.

摘要 ( 52 )

PDF(207KB) ( 213 )

相关文章 | 多维度评价

1.引言　　三维地形的可视化是仿真、虚拟现实等科学可视化领域的关键技术.尽管近些年来计算机硬件技术得到了极大的发展,但三维地形作为一种复杂场景,其复杂程度往往超过了计算机图形系统的交互显示能力,而且现在模型的增长速度,也远远超过了硬件绘制能力的增长.因此人们试图通过算法和软件技术,在所期望的硬件性能和实现硬件水平之间搭起一座桥梁,三维地形数据的简化技术就是其中的一个重要研究内容.……

基于WTK平台的车辆训练模拟器特殊地形匹配算法设计与探讨

郭永梅张雪兰倪树祥

计算机科学. 2002, 29 (z2): 207-210.

摘要 ( 109 )

PDF(241KB) ( 253 )

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一、前言　　虚拟现实(Virtual Reality)是近年来十分活跃的高新技术领域,而训练模拟器则是虚拟现实技术在军事训练上的典型应用,为了减少训练费用、提高安全性、减轻对环境的影响(爆炸和坦克履带会严重破坏训练场地),世界各国都非常重视研制武器训练模拟器.再加上近年来,计算机技术、激光技术、传感器技术和虚拟现实技术的飞速发展,为研制更加逼真的训练模拟器创造了条件,因而各国已研制成了各种各样的训练模拟器.WTK是由美国Sense8公司开发的虚拟现实的应用工具软件.它是为实现高性能,实时3D图形应