摘要： 一、前言 　　虚拟现实(Virtual Reality)是近年来十分活跃的高新技术领域,而训练模拟器则是虚拟现实技术在军事训练上的典型应用,为了减少训练费用、提高安全性、减轻对环境的影响(爆炸和坦克履带会严重破坏训练场地),世界各国都非常重视研制武器训练模拟器.再加上近年来,计算机技术、激光技术、传感器技术和虚拟现实技术的飞速发展,为研制更加逼真的训练模拟器创造了条件,因而各国已研制成了各种各样的训练模拟器.WTK是由美国Sense8公司开发的虚拟现实的应用工具软件.它是为实现高性能,实时3D图形应