计算机科学 ›› 2002, Vol. 29 ›› Issue (z2): 24-28.
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刘宏 查红彬 冯所前
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摘要: 本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不同位置多种彩色特征的快速自动获取.该方法与单色服装训练方法相比,训练速度可以提高四倍左右,训练阶段允许场地上其他机器人的存在,使该方法的实用性得到提高.
关键词: 足球机器人 训练 视觉系统 颜色特征
刘宏 查红彬 冯所前. 足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取[J]. 计算机科学, 2002, 29(z2): 24-28. https://doi.org/
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