摘要： 本文将建立在两个三维协坐标(Co—ordinate)间的一系列关系函数，用以对相关的转换参数进行计算。本文的目的就在于在两个三维协坐标系统间建立一种关系，以助于通过已知的其中一个协坐标系统的少量信息来获得另一个协坐标系统的相关参数。

关键词: 三维协坐标 关系函数 旋转矩阵 单值分解法 回代法