摘要： 空间数据固有的复杂性使空间数据查询效率成为了空间信息处理和应用的关键与瓶颈，以查询代价估算为基础的查询优化技术是提高查询效率的一种重要方法。本文分析比较了几种主要的查询代价估算模型，指出了它们的使用范围与存在的问题，最后展望了空间查询代价模型研究的发展趋势。

关键词: 代价模型 查询效率 空间查询 查询优化技术 瓶颈 空间数据 复杂性 分析比较 发展趋势 展望